I robot in miniatura potrebbero un giorno essere utilizzati per lavori in settori quali l’impollinazione artificiale, la ricerca e salvataggio, il monitoraggio ambientale, la microfabbricazione o la chirurgia assistita.
Uno di questi micro-robot pesa otto milligrammi mentre quello acquatico pesa 55 milligrammi.
Una formica pesa fino a cinque milligrammi e può muoversi a quasi un metro al secondo.
La chiave per i piccoli robot sono i loro minuscoli attuatori che li fanno muovere.
L’attuatore utilizza un materiale chiamato lega a memoria di forma che è in grado di cambiare quando viene riscaldato.
Si chiama “memoria di forma” perché ricorda e poi ritorna alla sua forma originaria. A differenza di un tipico motore che muoverebbe un robot, queste leghe non hanno parti mobili o componenti rotanti.
Le leghe a memoria di forma non vengono generalmente utilizzate per il movimento robotico su larga scala perché sono troppo lente.
Nel caso dei robot WSU, tuttavia, gli attuatori sono costituiti da due minuscoli fili in lega a memoria di forma del diametro di 1/1000 di pollice.
Con una piccola quantità di corrente, i fili possono essere riscaldati e raffreddati facilmente, consentendo ai robot di sbattere le pinne o muovere i piedi fino a 40 volte al secondo. Nei test preliminari, l’attuatore è stato anche in grado di sollevare più di 150 volte il proprio peso.
Rispetto ad altre tecnologie utilizzate per far muovere i robot, anche la tecnologia SMA richiede solo una quantità molto piccola di elettricità o calore per farli muovere.
I ricercatori vorrebbero copiare un altro insetto e sviluppare un robot del tipo “water strider” in grado di muoversi sia sulla superficie dell’acqua che appena sotto di essa. Stanno anche lavorando per utilizzare minuscole batterie o combustione catalitica per rendere i loro robot completamente autonomi e svincolati da una fonte di alimentazione.
Fonti
sciencedaily.com
news.wsu.edu/press-release/2024
Foto copertina per gentile concessione di WSU